kangoo 4x4 2004 biją koła przy skręcie

Witam wszystkim, mam problem z moim kangurem. Przy skręcie kół prawo/lewo mocno szczególnie na parkingu koła zaczynają bić jednostajnie i głośno. Na prostej powoli zanika. W zimie bije bardziej. Trochę już tak jeżdżę, ale zaczęło strasznie walić i nie do końca przechodzi na prostej. Czy ktoś może miał taki problem, albo wie co należy zrobić? Pozdrawiam