Bije pedał hamulca

Witam ponownie, od paru dni zauważyłem ze bije mi pedał hamulca podczas hamowania, dodam jeszcze ze jest to nie zawsze, ale głupie uczucie. Na tarczach i klockach mam przejechane okolo 30tys.km.
Co to będzie za usterka?
Co to będzie za usterka?